询价前现场要测的九项数据

一、先测再问价，省掉的是一整轮返工

方案返工最常见的剧情是这样：报价按 1.2 米宽的车做，到现场才发现最窄那道门净宽只有 1.1 米；或者按满电跑一个班排车数，装车后发现路线上有一段 6% 的坡，续航直接打八折。这两件事都不需要待三天才能发现，卷尺量一下、倾角仪放一下就知道。

供应商在勘测阶段推翻方案，双方都要付代价：报价重做、评审重开、工期往后推两周，客户这侧的预算和立项文件也得改。所以顺序应该是：量数据、发数据、再要报价。

二、走得过去：通道与门洞

这两项是硬约束，不达标没有折中方案，只能改现场或改车，而改车往往比改现场贵。

第 1 项：最窄通道净宽

测什么。净宽，不是图纸上的柱距：两侧最凸出物之间的实际距离，包含立柱、消防箱、配电柜开门后的位置、托盘外沿。整条线上最窄那一处才算数。

怎么测。激光测距仪沿路径每 5 到 10 米测一次，记下最小值与参照物；离地 300 毫米和 1200 毫米各测一遍，有些立柱上宽下窄。

多少算合格。单向按车宽加两侧各 150 毫米，双向按两车宽加 300 毫米。低于这个数，车能过但不敢快，节拍会掉。

谁来做。设备科带路，供应商记录并拍照。别让供应商自己转一圈，他不认识哪条通道晚上会被堆料占掉一半。

第 2 项：门洞净宽与净高

测什么。净宽要扣掉门框、卷帘门导轨、闭门器；净高取门洞内最低障碍物，常见的是卷帘门箱体、喷淋管、桥架、行车轨道。载货后的最高点也要量。

怎么测。左、中、右三点各量一次取最小值；净高从门槛量到最低障碍物下沿，同样三点取最小。

多少算合格。净宽不小于车宽加 200 毫米，净高不小于载货高加 100 毫米。刚好卡着过的门洞建议直接放弃这条路，货物堆高每次不会完全一致。

谁来做。设备科配合。涉及货梯和防火门的先问过安全管理，门的开启方式会改变可用净宽。

三、走得稳：地面四项

地面这一组最容易被「看着挺平」糊弄过去。二维码贴不住、车走到某一段开始画龙、轮子半年换一套，根源多半在这四项里。

第 3 项：地面平整度

测什么。路径上的起伏，尤其是旧厂房水泥地、修补过的坑、叉车压出的车辙。地面不平，车走在上面持续抖动，激光扫描面跟着晃，定位就会漂。

怎么测。3 米靠尺平放，塞尺量最大间隙，每 2 米一次，纵横各一遍。没有塞尺就用 A4 纸对折估算，一张纸约 0.1 毫米。

多少算合格。3 米内最大间隙不超过 5 毫米可直接用；5 到 10 毫米局部做自流平；超过 10 毫米改路线或先做地坪。起砂的地面即使平整也要记一笔，砂粒让驱动轮打滑，码贴上去两天就翘边。

谁来做。土建或设备科。测量时把托盘和料架挪开，量到的才是真实地面。

第 4 项：坡度与坡长

测什么。门口缓坡、装卸平台、地磅两端、车间之间的高差过渡。坡度要和长度一起记，3% 走 2 米和走 20 米是两件事。

怎么测。数显倾角仪放地面读数，每 5 米一点，坡道上下端各补一点，记百分比和段长。没有仪器就用水平尺加塞尺估算，判断量级够用。

多少算合格。3% 以内常规车型可通过；3% 到 5% 要评估载重、制动与续航，通常需要限载；超过 5% 改道或选定制底盘。坡长超过 10 米，续航要按爬坡能耗重算，不能套标称值。

谁来做。供应商工程师测，厂里确认哪些坡是每天都走的。日常路线上的坡才是设计输入。

第 5 项：接缝、沟槽与坑洞

测什么。伸缩缝、分仓缝、排水沟盖板、地磅边缘、旧设备拆掉后留下的基础坑。看两个数：宽度和高差，两者都会让车颠一下甚至卡住。

怎么测。钢尺量缝宽，塞尺量两侧高差；排水沟另记格栅孔隙，孔隙大于轮径三分之一有陷轮风险。

多少算合格。缝宽不超过 5 毫米且高差不超过 3 毫米可直接过；超过的加过渡板、灌胶或铺一段钢板。别指望车自己躲，贴地的缝雷达未必识别得到。

谁来做。土建负责处理，供应商标注位置。这张标注图后面还要用来做地图上的限速区。

第 6 项：地面承载与轮压

测什么。不是均布荷载，是单轮轮压。一台 500 公斤负载的车，整车加电池接近一吨，重量集中在四到六个轮子上，单轮接触面积只有几十平方厘米。

怎么测。先查图纸上的混凝土厚度和标号；没图纸就用回弹仪在三个区域各打几个点取低值。轮压按（车重加载重）除以承载轮数，再除以单轮接触面积估算。

多少算合格。轮压低于地坪或楼板的设计值，并留不少于 30% 余量，实际运行有冲击和偏载。二楼、阁楼、旧厂房夹层必须让土建出书面意见。

谁来做。土建出结论，供应商提供车重、轴距、轮距、单轮接触面积。两边的数要能对上，不能各算各的。

四、停得准、用得顺：工位与环境三项

前六项决定车能不能在厂里跑起来，后三项决定上线之后好不好用。它们不出现在土建图纸上，却最影响日后的抱怨量。

第 7 项：对接点尺寸与高度

测什么。每个停靠位：输送线辊面、货架横梁、机床台面的高度，充电桩位置，装卸时人站的地方；还有停靠位前方的直线段，车需要一段距离摆正姿态。

怎么测。卷尺量地面到接口面的高度，同一工位三点取平均，记下是否可调；停靠位前后各看 2 米，有没有柱子、料架、消防栓挡着。

多少算合格。高度差控制在正负 20 毫米内，超过就加升降机构或可调工装；停靠前直线段不少于 1 米。工位多时把所有高度列成一张表，能归并成两三种规格，方案会简单很多。

谁来做。工艺员最清楚每个工位怎么用，让他带着量；供应商判断哪些高度需要机构补偿。

第 8 项：环境与无线覆盖

测什么。两件事合着测，都影响通信与定位：温度、湿度、粉尘、油污、是否水洗、有无大面积玻璃或镜面不锈钢；以及路径上的 WiFi 信号强度。

怎么测。温湿度计在车间连续记录 24 小时取极值，别只测上午十点；信号用手机应用沿路径每 10 米读一次，重点测货架深处、金属墙边、坡道下方。

多少算合格。温度要在车型标称区间内：AGV 为零下 5 到 45 摄氏度，AMR 为 0 到 45 摄氏度，冷库和铸造车间按定制车型的零下 20 到 60 摄氏度评估。信号不低于负 70 dBm，低了就加接入点。玻璃和镜面不锈钢会让激光产生虚假回波，要单独标注。

谁来做。设备科测环境，IT 管无线。别在空车间测信号，装满货之后衰减会明显变大。

第 9 项：人流与叉车流量

测什么。高峰每小时通过的人次和叉车趟次、交叉路口数量、临时堆料区。它决定要不要设限速区、要不要物理隔离，也决定要不要上多车调度。

怎么测。在主要路口站 30 分钟计数，取三个时段：早班交接、午休后、下班前。用最大值做设计依据，平均值会低估高峰。

多少算合格。没有统一合格线，只有配置规则：单路口高峰超过每小时 60 人次或叉车 15 趟次，设限速区加声光提示；人车共用主通道且无法分流，加护栏或地面划线隔离；三个以上路口同时高流量，就该考虑调度系统。

谁来做。生产主管提供班次与物流节奏，供应商据此配置避障参数和调度规则。

五、一张可以打印的勘测单

九项填进同一张表，配上标注了尺寸的照片，就是能直接发出去询价的资料。下表数值是常规工况的起点，具体项目还要按车型调整。

六、判定规则：哪几项不过就要改方案

数据测回来，不必每项完美才能往下走。按三条规则排序处理，能省掉很多来回。

1. 通道或门洞不达标，先改现场。靠缩小车体来迁就，代价是载重和稳定性下降，下次加设备还会卡在同一个地方。
2. 平整度、接缝、坡度里任意两项不过，先处理地面。三项同时偏弱，说明地坪到了寿命末期，这时买什么车都会反复出问题。
3. 承载不过，不要上车。没有折中方案，楼板或地坪承载不足必须先加固，或把路线挪到能承重的位置。

反过来，对接点高度、无线覆盖、人流组织属于能边做边补的：高度差加机构，信号弱加接入点，人流靠限速区和时段管理。它们不阻塞方案，但要写进实施清单，别留到验收前才想起来。

七、怎么把数据交给供应商

• 一页纸说清楚。每项写三个要素：数值、测量位置、测量日期。位置写参照物而不是坐标，比如「二号车间东门靠近配电柜一侧」，看图就能对上。
• 照片要带尺寸。最窄通道、门洞、对接点各拍一张，画面里放一把卷尺或标一块牌。照片比文字更容易暴露问题，比如门框上那道谁都没想到的消防管。
• 拿不准的标待复测，不要估。估出来的数会被当成真数据进方案，最后在验收时暴露。写待复测，反而会推动供应商安排一次现场确认。

艺景做方案也按这九项走一遍，数据不全就先不报价，因为缺项报出来的价格没有参考价值。公司 2014 年在西安高新区成立，导航算法自研，定位误差做到 5 毫米以内，这类指标是在车间里用标定台测出来的，靠的是把测量做在前面，不是到现场反复调。

勘测单最大的价值不在测量当天，而在三个月后：方案变更、工期争议、验收扯皮的时候，它是唯一一份双方都认过的原始数据。签字比拍照管用。

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